Основы разработки и программирования робототехнических систем

Пособие посвящено изучению основных принципов моделирования и построения электронных схем, программирования микроконтроллеров и роботов. В первой части пособия рассматриваются вопросы разработки собственных электронных схем, используется широкий набор компонент: от транзисторов и светодиодов до сервомоторов и плат Arduino, позволяющих запрограммировать интеллектуальное управление элементами схемы. Вторая часть посвящена более сложным вопросам, а именно программированию логики поведения роботов: перемещение в пространстве, объезд препятствий, взаимодействие с окружающей средой. Предназначено для студентов направления 15.03.06 Мехатроника и робототехника, а также других направлений подготовки, изучающих программирование в качестве одной из профильных дисциплин (в частности, 02.03.02 Фундаментальная информатика и информационные технологии и другие).