Теория механизмов и машин

На механических факультетах особо тяжёлой заслуженно и наравне с сопроматом считалась дисциплина "Теория Машин и Механизмов", сокращённо ТММ, которую студенты не зря переводили как "Тут Моя Могила", отчасти от того, что и преподаватели не вполне доступно объясняли материал, а главным образом из-за абсолютно "не читаемых" учебников по предмету, написанных так сложно и непонятно, что даже "отличники" не могли понять сути, и лишь одна книга пользовалась оглушительной славой и была нарасхват в библиотеках институтов и университетов, на которую из-за малочисленности тиража был постоянный дефицит, это данный учебник Марголина.